独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。以及可以通过独轮车来锻炼身体，内部通过程序控制，一般限速在18KM/H，在保证安全的同时兼顾到行车速度。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。在环境污染日益严重的背景下，独轮车作为一种新型环保的代步工具，应当大力普及以缓解资源的消耗和空气污染。
独轮车原理倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。
初学者建议：
当您将要开始初次使用独轮车时，请尽量身穿舒适的休闲或运动服装，并穿着平底鞋，禁止穿露趾鞋！将独轮车携带至较空旷的场所，并确保地面
平坦无明显障碍物。
关键问题
1、年龄低于18岁或大于45的初学者在使用时需要有人在旁协助学习。
2、使用前请确认轮胎充气正常。
3、在尚未熟悉驾驶前请勿尝试较快的行驶速度。
4、独轮车的自平衡范围有限，切记禁止急加速或者急减速！
5、可以寻找一面墙或者护栏等等来帮助平衡，如果这些都没有，也可以找一个朋友站在身边。在外界的辅助下，可以先站上独轮车，利用身体前倾使独轮车慢慢往前移动，逐渐熟悉骑行的感觉，逐步减少对辅助物的依赖直到完全不需要辅助物。
