你知道独轮车以前是叫什么名字的吗？以前最早的是手推独轮车，主要是农家推菜出去卖的。以前是叫俗称“鸡公车”、“二把手” “土车子”。在全国许多地方都有分布。在近现代交通运输工具普及之前，是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。由于车子只是凭一只单轮着地，不需要选择路面的宽度，所以窄路、巷道、田埂、木桥都能通过。

这样非常适用于茶区生产运输，又由于是单轮，车子走过，地面上留下的痕迹，是一条直线或曲线，所以又名“线车”。独轮车以只有一个车轮为标志。

由于重心法则，极易倾复，奇怪的是，中国古代人用它载重、载人，长途跋涉而平稳轻巧，因此，它的创制者和第一个驾驶者必定是有胆有识的机械工程师。至于独轮车的车辕，其长短、平斜，支杆高低、直斜及轮罩之方椭、几乎随地而异、随人而异。

独轮车的发明通常会追溯至中国，尽管此说有众多争议。中国独轮车的最早描述在2世纪汉朝墓地壁画及砖墓浮雕中发现。在四川成都一个年代为118年的墓中壁画，发现绘有推着独轮车的人。在四川沈府君阙发现年代约为150年的石浮雕，亦刻有推着独轮车的人。二十四孝中便有孝子董永利用名为"鹿车"的独轮车载着父亲到处移动的故事，并描述在山东武梁祠年代为147年的壁画上。但有比以上更早期的证据可以追溯至公元前1世纪及1世纪。在5世纪的后汉书中提及了发生在前30年共挽鹿车的成语故事，故事中鲍宣的妻子与鲍宣一同推着鹿车回乡成亲。期后发生在20年，反对篡位者王莽(前45年–23年)的赤眉起义中，赵憙为自己乔装和把其妻子放在他的鹿车上，并声称其妻子十分不适而成功通过暴徒的询问，从而避过危险。

独轮车的第一个创制人究竟是谁？人们立刻会想到三国时蜀国丞相诸葛亮。《三国志》确实记下「木牛流马，皆出其意」的文字，据考，木牛流马也就是独轮车。宋代高承撰《事物纪原》也将造独轮车之功归于诸葛亮。然而，据历史记载，蜀国著名的钢铁技师蒲元曾上书诸葛亮，禀告造成木牛之事。故在诸葛亮之前，可能还有一些能工巧匠，已可造成独轮车。根据汉画像砖和一些文字记载，独轮车的发明时间可上推到西汉晚年，或称为「鹿车」、「辘轳车」。三国以后，独轮车被广泛使用。宋应星在《天工开物—舟车》中描绘并记述了南北方独轮车之驾法：北方独轮车，人推其后，驴曳其前；南方独轮车，仅视一人之力而推之。